此前，市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式，即一个人工和智能两分天下的混搭系统：感知依靠神经网络，规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确，发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是，这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错，而在复杂的驾驶任务面前，其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能，依然会有机械感，也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。

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格隆汇10月25日丨知行汽车科技(01274.HK)公告，公司已向中国证监会提交申请，以将公司100,066,170股内资股股份("未上市股份")转为H股，且如中国证监会于公告日网站更新显示该申请已于2024年10月22日获中国证监会受理。在取得所有相关监管机构(包括但不限于中国证监会及联交所)的备案及╱或批准及符合所有适用法律法规后，该等未上市股份将被转为H股及合资格在联交所上市买卖。

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